Folgende Geräte sind erforderlich:

-
Hochdruck-Spülanlage
-
abbiegefähige Schiebekamera mit Dreh-/Schwenkkopftechnik,
   
-
Ortungssender zur Lagebestimmung,
-
digitaler Videorekorder mit Datenarchivierung auf CD oder DVD
   
-
digitaler Fotoapparat.